FireStar Blog

「离开世界之前一切都是过程」

Allwinner H616 Build

Allwinner H616, H616 Blog

ubuntu20.04 构建环境安装 1 2 3 4 5 6 7 8 sudo apt install -y make vim sudo apt install -y ccache debian-archive-keyring debootstrap device-tree-compiler dwarves sudo apt install -y gcc-arm-linux-gnueabi...

Posted by Xh on August 31, 2024

arm64 debian rootfs

安装debootstrap和qemu-user-static 1 apt install apt-transport-https qemu qemu-user-static binfmt-support debootstrap 1 2 3 4 5 6 sudo debootstrap --arch=arm64 --foreign buster rootfs http://ftp.cn.d...

Posted by Xh on August 11, 2024

Park变换

Park变换, Park Blog

1、Park变换将静止坐标系α-β变换到同步旋转坐标系d-q的坐标变换称为Park变换。是目前分析同步电动机运行最常用的一种坐标变换，由美国工程师派克（R.H.Park）在1929年提出。派克变换将定子的a,b,c三相电流投影到随着转子旋转的直轴（d轴），交轴（q轴）与垂直于dq平面的零轴（0轴）上去，从而实现了对定子电感矩阵的对角化，对同步电动机的运行分析起到了简化作用。 𝑑𝑞...

Posted by Xh on August 11, 2024

Clarke变换

Clarke变换, Clarke Blog

Clarke 变换克拉克变换（Clarke Transform）是一种将三相交流电系统的电压或电流从三相坐标系（ABC坐标系）变换到两相静止坐标系$\alpha\beta$ 坐标系）的数学变换。它广泛应用于电机控制和电力电子领域，以简化控制算法。克拉克变换实际上就是降维解耦的过程，把难以辨明和控制的三相相位差 $120^\circ$ 电机波形降维为二维矢量。从此复杂的三相变...

Posted by Xh on August 11, 2024

SVPWM

SVPWM, SVPWM Blog

SVPWM介绍 SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)，即空间矢量脉宽调制。SVPWM的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期Ts内，对基本矢量电压加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。通过控制基本矢量电压的作用时间，使合成的目标矢量电压在空间位置按照接近圆形轨迹旋转，所产生的实际磁通去逼近一个理想的磁通圆。模型如下图所示，采样点数...

Posted by Xh on August 11, 2024

Arm汇编

Arm汇编, Arm Blog

Posted by Xh on August 9, 2024

CW32F030 工程创建

"CW32F030, CW32 Blog"

工程创建一、打开开发资料包 CW32_BLDC_EVA无刷电机开发评估套件资料包V6 新建一个模板工程目录，命名为Project，并打开。二、创建工程文件创建文件夹 User、Hardware 将开发资料包中的新建工程所要用到的库文件目录下的 core_cm0plus.h interrupts_cw32f030.c interrupts_cw32f0...

Posted by Xh on July 30, 2024

Hello Makrdown

"Hello World, Hello Blog"

Markdown 是一种轻量级标记语言，它的语法简洁明了，易于学习和使用。它最初由 John Gruber 在 2004 年创建，目的是让文档的编写变得更简单和直观，同时能够生成结构良好的 HTML。正文接下来说说 Markdown 的基本语法和用法：标题 Markdown 支持两种标题的语法，Setext 和atx 形式。 Setext 形式是用底线的形式，利用两个换行符来...

Posted by Xh on July 14, 2024